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數控機床機械手配件的選擇

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數控機床機械手配件的選擇

發布日期:2022-04-18 作者: 點擊:

數控機床上下料機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統組成。手是用于抓取工件或工具的部件。根據被抓對象的形狀、尺寸、重量、材料和工作要求,有夾緊、支撐、吸附等多種結構形式。


數控機床機械手配件是機械手基本結構的主要組成部分。自動化是當今企業生產的重要模式。實現自動化生產是當今時代的發展趨勢。隨著自動化機械市場的發展,相關配件產品市場越來越多。由于生產規模、核心技術和生產成本的不同,國內各規模機械手配件制造商的質量、耐久性和價格也有所不同。


數控機床機械手的行程是機械手配件的首要考慮因素。數控機床機械手的行走距離是眾所周知的行程。它的大小與零件的大小、下降位置和機器的形狀有關。為了簡單起見,通常用三軸定義X/Y和Z來形容這種距離。并非所有機械手制造商都這樣定義行程。有些定義軸的方法不同,有些則使用不同的命名習慣。


其次,考慮到機械手配件在生產過程中操作多個項目,有效載荷是機械手可以處理的重量,定義如下:有效載荷=零件重量+臂端工具重量,零件重量往往為特定用途所知;但臂端工具并非如此。從供應商那里可以估計臂端工具的重量。


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